Verlaat Den Bosch via de citadel en over het Maarten van Rossumpad kom je aan bij Engelen.

Hier is bijzondere stadsarchitectuur te zien in nieuwbouwwijk Haverleij; appartementcomplexen zijn gebouwd in de vorm van middeleeuwse kastelen.

Je loopt via een dijk langs de Maas; vergeet niet de stoppen bij het Veerhuis in Bokhoven voor een smakelijke kop koffie of lunch.

We eindigen in het vestingstadje Heusden dat onderdeel is van de zuidelijke tak van de Hollandse Waterlinie. Geniet van het lokale speciaalbier in Brouwcafé Kareltje. 

De brouwerij en het brouwcafé vinden zijn oorsprong in 2001. Aan de historische binnenhaven van het oude vestingstadje Heusden startten Annet en Theo van Loon een hele kleine brouwerij met een oppervlakte van slechts 5.75 m2. Met hun trouwe viervoeter Kareltje als de naamgever en het beeldmerk.

Sinds 2007 is Kareltje gevestigd in een ruimere locatie aan het Burchtplein waar de gast kan genieten van een ruim aanbod van heerlijke eigen bereide en gebrouwen producten, aangevuld met een ruime keuze aan dranken en spijzen.